给定系统微分方程d^2r(t)/dt^2+5dr(t)/dt+6r(t)=2d^2e(t)/dt+6de(t)/dt已知激励信号为e(t)=(1+e^-t)u(t)初始状态r(0-)=1,r'(0-)=0,求全响应，零输入响应，零状态响应，自由响应强迫响应，我主要是想知道如何通
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问题描述：
给定系统微分方程d^2r(t)/dt^2+5dr(t)/dt+6r(t)=2d^2e(t)/dt+6de(t)/dt已知激励信号为e(t)=(1+e^-t)u(t)
初始状态r(0-)=1,r'(0-)=0,求全响应，零输入响应，零状态响应，自由响应强迫响应，我主要是想知道如何通过r(0-)求出r(0+)进而求出零状态响应，求高手自己做不要找答案我看过课件的答案是错的它根本没求出r(0+)就用r(0-)带入求零状态响应。
刘建群回答：
答案是不是用了拉式变换，所以直接带零负求解，免去了分析跳变的过程？
黎荣舟回答：
请问课件答案是什么？可以分享一下吗？
马克刚回答：
这个你可以去看看信号与系统郑君里版的，用的是冲击函数匹配法得出r(0-)和r(0+)的关系的
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