Schmidt正交化
有n个向量的正交化
a1,a2,...an
正交化过程是:
b1=a1
b2=a2-(a2,b1)b1/(b1,b1)
...
bn=an-(an,bn-1)bn-1/(bn-1,bn-1)
(a2,b1)这些具体怎么计算?