法向量是空间解析几何的一个概念,垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向量.由于空间内有无数个直线垂直于已知平面,而且每条直线可以存在不同的法向量;因此一个平面都存在无数个法向量,但是这些法向量之间相互平行.从理论上述,空间零向量是任何平面的法向量,但是由于零向量不能表示平面的信息.一般不选择零向量为平面的法向量.
如果已知直线与平面垂直,可以取已知直线的两点构成的向量作为法向量;如果不存在这样的直线,可用设元法求一个平面的法向量;步骤如下:首先设平面的法向量m(x,y,z),然后寻找平面内任意两个不共线的向量AB(x1,y1,z1)和CD(x2,y2,z2).由于平面法向量垂直于平面内所有的向量,因此得到x*x1+y*y1+z*z1=0和x*x2+y*y2+z*z2=0.由于上面解法存在三个未知数两个方程(不能通过增加新的向量和方程求解,因为其它方程和上述两个方程是等价的),无法得到唯一的法向量(因为法向量不是唯一的).为了得到确定法向量,可采用固定z=1(也可以固定x=1或y=1)或者模等于1的方法(单位法向量),但是这步并不是必须的.因为确定法向量和不确定法向量的作用是一样的.
法向量的主要应用如下:
1、求斜线与平面所成的角:求出平面法向量和斜线的夹角,这个角和斜线与平面所成的角互余.利用这个原理也可以证明线面平行;
2、求二面角:求出两个平面的法向量所成的角,这个角与二面角相等或互补;
3、点到面的距离:任一斜线(平面为一点与平面内的连线)在法向量方向的射影;如点B到平面α的距离d=|BD·n|/|n|(等式右边全为向量,D为平面内任意一点,向量n为平面α的法向量).利用这个原理也可以求异面直线的距离
法向量方法是高考数学可以采用的方法之一,他的优点在于思路简单,容易操作.只要能够建立出直角坐标系,都可以写出最后答案.缺点在于同一般立体几何方法相比,其计算量巨大,特别是在计算二面角的时候.
(一)直线的方向向量和平面的法向量分别为,则直线和平面所成的角等于向量所成的锐角(若所成的角为钝角,则为其补角)的余角,即.
例题
(2003全国(理)18题)如图,直三棱柱中,底面是等腰直角三角形,,侧棱,分别是与的中点,点在平面上的射影是的重心,
(Ⅰ)求与平面所成角的大小(结果用反三角函数值表示);
(Ⅱ)求点到平面的距离.
(Ⅰ)以为坐标原点,建立如图所示的坐标系,
设,则,,,
,,,
∴,,
∴,,
由得,,
∴,,,设平面的法向量为,则,,由,得,
,令得,,
∴平面的一个法向量为,
∴与的夹角的余弦值是,
∴与平面所成角为.
当直线与平面平行时,直线与平面所成的角为,此时直线的方向向量与平面的法向量垂直,我们可利用这一特征来证明直线与平面平行.
(二)如果不在平面内一条直线与平面的一个法向量垂直,那么这条直线和这个平面平行.
例题
(2004年高考湖南(理)19题)如图,在底面是菱形的四棱锥中,,,点在上,且,
(I)证明:;
(II)求以为棱,与为面的二面角的大小;
(Ⅲ)在棱上是否存在一点,使?证明你的结论.
(Ⅲ)以为坐标原点,直线分别为轴、轴,过点垂直平面的直线为轴,建立空间直角坐标系(如图),由题设条件,相关各点的坐标分别为,,
∴,,
设平面的法向量为,则由题意可知,,
由得,
∴令得,,
∴平面的一个法向量为
设点是棱上的点,则
,
由得,
∴,∴当是棱的中点时,.
同样,当直线与平面垂直时,直线与平面所成的角为,此时直线的方向向量与平面的法向量平行,我们可利用这一特征来证明直线与平面垂直.
(三)设二面角的两个半平面和的法向量分别为,设二面角的大小为,则二面角的平面角与两法向量所成的角相等或互补,当二面角的锐角时,;当二面角为钝角时,.
例题
2004年高考湖南(理)19题:
(Ⅱ)由题意可知,,,
∵∴为平面的一个法向量,
设平面的法向量为,则由题意可知,,
由得,
∴令得,,
∴平面的一个法向量为,
∴向量与夹角的余弦值是,∴,
由题意可知,以为棱,与为面的二面角是锐角,
∴所求二面角的大小为.
我们知道当两个平面的法向量互相垂直时,两个平面所成的二面角为直角,此时两个平面垂直,我们可用这一特征来证明两个平面垂直.
(四)设两个平面和的法向量分别为,若,则这两个平面垂直.
例题
(1996年全国(文)23题)在正三棱柱中,,分别是上的点,且,求证:平面平面.
证明:以为坐标原点,建立如图所示的坐标系,
则,,,,
∴,,
设平面的法向量为,则由题意可知,
由得,
∴令得,,
∴平面的一个法向量为,
由题意可知,平面的一个法向量为
∴∴平面平面
(五)设平面的法向量为,是平面外一点,是平面内一点,则点到平面的距离等于在法向量上的投影的绝对值,即.
我们再来看2003年全国(理)18题:
(Ⅱ)设,则,,,,
∴,,
设平面的法向量为,则,,
由,得,
,令得,,
∴平面的一个法向量为,而,
∴点到平面的距离.
我们知道直线与平面、两个平面的距离都归结为点到平面的距离,故此法同样可以解决直线与平面、两个平行平面的距离.
(六)设向量与两异面直线都垂直(我们也把向量称为两异面直线的法向量),分别为异面直线上的点,则两异面直线的距离等于法向量上的投影的绝对值,即.
例题
(1999年全国(理)21题)如图,已知正四棱柱中,点在棱上,截面,且面与底面所成的角为,求异面直线与之间的距离.
以为坐标原点,建立如图所示的坐标系,
连结交于,连结,则