15.17-18世纪,蒸汽机的研制和改进,使人类社会进入了_______时代,19世纪人们成功地制造了各种电气设备,人类社会进入了_______时代.20世纪以来,原子能的利用、电子计算机的研制和空间技术的掌握,人类开始步入一个_______、_______的高科技新时代.