答好本题的关键是对宗法制与分封制的的理解。西周的宗法制是和分封制紧密结合在一起的,是以血缘、姻亲为纽带的政治制度,两者互为表里。分封制是宗法制在政治制度方面的体现,宗法制是分封制的内核和纽带。两者将亲缘关系与政治关系紧密结合辅之以礼乐制度,形成了家国一体的统治结构,起到了有效维系社会和政治秩序的作用。解:依据所学知识可知,A.宗法制、分封制,根据题干“强调家庭成员之间的关系”可知是指宗法制注重血缘关系,“强调国王与臣属之间的关系”可知是指分封制强调周王与诸侯的关系,故A正确;B.郡县制、行省制,强调中央与地方的关系,有利于加强中央集权,打破了血缘政治,与题干不符,故B错误;C.皇帝制、中央集权制,强调皇帝(而非国王)与大臣的关系、中央与地方的关系,与题干不符,故C错误;D.民主制、元首制,民主制强调人民当家做主,与君主制相对,与题干材料中“强调家庭成员之间、国王与臣属之间的关系”不符,故D错误。故选:A