下列说法符合事实的是()
A.焦耳首先发现了电流的磁效应
B.法拉第发现了电磁感应现象,并定量得出了法拉第电磁感应定律
C.伽利略将斜面实验观察到的现象经过合理外推,找到了力与运动的本质关系
D.牛顿提出了万有引力定律,并测得了万有引力常量的数值