如图所示,用一动滑轮拉一物体A在水平面上作匀速直线运动,绳子自由端在2s内向前运动了2m,作用在绳子自由端的水平拉力为2.5N,物体A重为20N,受到的摩擦阻力是物重的0.2倍,则物体A的移动速度为______m/s,有用功率为______W,在2s内拉力做的功是______J,滑轮的机械效率是______(不计滑轮重力).