某直流电动机提升重物的装置如图所示,重物在电动机的牵引力作用下正在以速度v匀速上升,电压表的示数为U,电流表的示数为I,电动机线圈的电阻为r,下列说法正确的是()
A.电动机两端电压U=Ir
B.电动机消耗的功率为I2r
C.电动机输出的机械功率为UI-I2r
D.电动机对重物的牵引力为