在力学理论建立的过程中,有许多伟大的科学家做出了贡献.关于科学家和他们的贡献,下列说法正确的是()
A.伽利略最早发现了行星运动的三大规律
B.笛卡尔对牛顿第一定律的建立做出了贡献
C.开普勒通过实验测出了引力常量
D.牛顿最早指出力不是维持物体运动的原因