下列说法中与事实相符的是()
A.伽利略用理想实验证实:力是改变物体运动状态的原因
B.开普勒行星运动定律的发现,为牛顿发现万有引力定律奠定了基础
C.牛顿发现了万有引力定律,并根据月球绕地球运行的情况求出了地球的质量
D.法拉第发现了电流周围有磁场