在“探究滑动摩擦力的大小与什么因素有关”的实验中,如果要探究摩擦力的大小与压力大小的关系时,要保持______不变,应该改变______;如果要探究摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的关系时,要保持______不变,应改变______.这种探究的方法属于______法.