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英语翻译本部分以图一所示机械手为例,该机械手的主要功能工件从位置A抓取并送到位置B.图2是机械手工作位置示意图.图3是图一所示机械手的机构运动简图.此节以该机械手为研究对象,设计
1人问答
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问题描述：

英语翻译

本部分以图一所示机械手为例,该机械手的主要功能工件从位置A抓取并送到位置B.图2是机械手工作位置示意图.

图3是图一所示机械手的机构运动简图.此节以该机械手为研究对象,设计为气动驱动机械手.根据其抓物取料时简图,其工作原理如下：工件的补充使用人工控制,亦即可直接将工件放在机械手爪下方,机械手爪动作；只要手爪下方一有工件,气缸1带动大机械手臂使机械手爪下降,气缸2配合大臂带动小机械臂工作,将工件抓取后上升到一定高度停滞,然后底座由底部齿轮带动,旋转90度,将它搬运到规定地点的上方,随后通过两气缸配合,再次带动机械手臂下降后放开工件,机械手臂上升,底座回旋90度复位.

鉴于本文只研究机械手底座与大小臂之间的配合,因此为了简化分析模型,在模型中删除了齿轮与轴之间的键、起支撑作用的肋板以及其他冗余的结构,并用ADAMS的布尔运算功能将机械手爪的所有零件固连,及其他有相近作用的部分分别合为一体.完成简化后,为了使各个相对运动的部分形成有机的整体,根据构件之间相对运动,在模型中的利用ADAMS/View中的约束工具为各个构件之间引入约束.完成约束添加并选择选择各部分颜色后的模型如图4所示.

陈付龙回答：
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填空1．《绿色蝈蝈》选自《________》，作者________是________国著名________家。2．《绿色蝈蝈》是一篇科学观察随笔，也是一篇优美的________（体裁）。文章把绿色蝈蝈放在_____ 【“全碳气凝胶”固体材料是我国科学家研制的迄今为止世界上最“轻”的材料，其坚固耐用程度不亚于高强度的合金材料，能承受1400℃的高温，而密度只有3kg/m3．己知某飞机采用密度】 【科学家们发现，有近20%的二氧化碳排放去向不明，这被称为“碳失汇”问题或“碳黑洞”问题．2013年11月发表的研究成果中：中国科学家领导的一个科研团队给出了解释--盐碱土能够吸收二】 “这不是我一个人的荣誉，是中国全体科学家的荣誉，大家一起研究了几十年，能够获奖不意外．”从屠呦呦的获奖感言说明了（）A.团队合作、相互帮助更有利于成就事业B.竞争与合 NO分子因污染空气而臭名昭著．近年来，发现少量的NO在生物体内许多组织中存在，它有扩张血管、免疫、增强记忆的功能，而成为当前生命科学的研究的热点，NO亦被称为“明星分子”．请 【GCT逻辑】某架直升机上有9名乘客，其中有1名科学家，2名企业家，2名律师，3名美国人，4名中国人。补充以下哪一项，能够解释题干中提到的总人数和不同身份的人数之间的不一致?A. 我国著名桥梁专家茅以升说：“虽然科学没有祖国，但科学家却是有祖国的。我是中国人，我的祖国更需要我！”这体现了茅以升（）A.匡扶正义的情操B.无私奉献的精神C.高尚的爱 我国科学家袁隆平院士在培育高产杂交水稻过程中，有一个起决定性作用也有些以外的发现，它是（）A．发现了杂交的方法B．发现了一个高产的新品种C．发现了一个高产的基因D．发现 1989年，我国科学家成功地将人的生长激素基因倒入鲤鱼的卵细胞中，由这样的鱼卵发育成的鲤鱼，生长速度明显加快了．以上事实说明（）A.细胞中的基因有显性和隐性之分B.细胞中 【我国科学家研制出一种催化剂，能在室温下高效催化空气中甲醛的氧化，其反应如下：HCHO＋O2CO2＋H2O。下列有关说法正确的是()A．该反应为吸热反应B．CO2分子中的化学】 下列句子中加点的成语使用错误的一项是（）（3分）A．自然科学领域中，有许多令人异想天开的神秘现象，正等待着科学家们去破解。B．我国科学家目前发现了迄今为止最早 据报道，我国科学家利用克隆技术在水稻第7染色体区域分离出控制水稻产量的单基因，只需控制一个单基因就能提高水稻产量．关于DNA、基因和染色体关系的叙述，错误的是A.基因是DNA上控 我国科学家设计出一种装置(电解质溶液呈減性)，总反应为2CO2=2CO+O2。（1）该装置实现了(填“太阳能”“电能”“化学能”，下同）转化为，最终转化为。 我国科学家将某种细菌的抗虫基因导入棉花中，培育出一种能产生毒素、杀死棉铃虫的抗虫棉．科学家通过对棉铃虫的基因组成进行分析，发现不抗毒素基因（B）对抗毒素基因（b）为 小学科学课怎样进行学科整合? 【谁知道小学科学教师如何提高自己的学科地位】 三年级上册科学苏教版教室里的天然材料有哪些 科学题：滑板运动已经成为都市青年最流行、滑板运动已经成为都市青年最流行、最持久的时尚运动.一块滑板是由板面、滑板支架（滑板桥）和四只滑板轮等部分组成,总质量约为5千克,如 明朝末年,科学家宋应星编著的书名是什么这本书被誉为? 【科学课上，亮亮把一块石头完全浸在长和宽都是20cm的长方体容器中，结果水面上升了2cm，这块石头的体积是多少？】 因为伟大的发明或发现而受到驱逐于迫害的科学家有 最近我国科学家正在研究牛胃与人胃的区别，并研制出一种使纤维素能较快地转变为低聚糖的酶，如能实现，就不再为米面发愁，吃绿色植物就可以过日子了．不但如此，大量的无用的短纤 【“超临界水”（H2O）因具有许多优良特性而被科学家追捧，它是指当温度和压强达到一定值时，水的液态和气态完全交融在一起的状态，用“○”表示氢原子，“”表示氧原子，下列模型能】 我国的激光技术在世界上处于领先地位，据报道，有科学家用激光将置于铁室中石墨靶上的碳原子炸松，与此同时再用射频电火花喷射氮气，此时碳、氮原子结合成碳氮化合物薄膜．据称， 在科学家眼里二氧化碳是可以利用的重要资源在科学家的眼里二氧化碳是可以利用的重要资源,只要有合适的条件,可以像发生光合作用那样将二氧化碳转变为所需要的产物．我国科学家陈乾 【中国科学家发现了一种“超级材料”石墨烯，像气球一样轻却像金属一样坚固，由其制成的装甲能同时保证坦克的安全性和机动性，推进了人们对材料科学的研究。这表明①人们可以根据】 科学家贝尔在19世纪的某年发明了电话，该年份的各个数字之和是22，且个位数字比十位数字少1，你知道这是哪一年吗？ 我国科学家发现用含硒（Se）化合物亚硒酸钠（Na2SeO3）能消除掉加速人体衰老的活性氧．亚硒酸钠属于（）A．氧化物B．酸C．碱D．盐 最好的老师阅读答案1.本文选取了科学课上的哪两件事?详细写了哪件事?2.你认为文章结尾写到的那位小学老师错了吗?他错在哪里? 根据我国专利法的规定,可以授予专利权的对象有（）.A、科学家发现了某种此前不为人知的物质B、某人新创设了一种下棋方法C、新的微生物品种 我国科学家在研究人造金刚石方面有重大突破，用某些物质在高强电场中有催化剂的条件下，可转化成金刚石，下列物质在上述条件下可转化成金刚石的是（）A．氯化钾B．甲烷C．氮气D 我国伟大的科学家为人类作出的巨大贡献，概括介绍他的主要事迹 【下列实验中：①测量小石头的密度；②测量一张课本纸的厚度；③测量同学百米跑步的速度；④测量一枚大头针的质量．运用了相同的科学方法的是（）A.①②B.②④C.②③D.③④】 为什么世界上所有杰出的科学家都坚持宇宙二元论?那些科学家为什么都坚信宇宙是由物质和精神构成的呢?我们中国人都知道宇宙是物质的,所谓的精神是物质派生的,可那些科学家为什么认为 我国科学家发现用含硒（Se）化合物亚硒酸钠能消除掉加速人体衰老的活性氧.亚硒酸钠中的硒元素为+4价，氧元素为-2价，则亚硒酸钠的化学式为（）A.Na2SeO3B.Na2Se04C.NaSeO3D.Na2SeO2 书写符合下列要求的化学方程式（1）有水生成的分解反应___（2）有两种氧化物生成的分解反应___（3）检验二氧化碳的反应___（4）我国科学家陈乾旺等最新研究成果表明，在440℃和800大气压 （2007•松江区一模）我国科学家发现含硒（Se）的亚硒酸钠（Na2SeO3）能延缓人体衰老．亚硒酸钠中硒元素的化合价（）A．-2B．+4C．+6D．+2 航天育种是一种新的育种技术。我国科学家早在1987年就用卫星搭载了普通青椒的种子，返回后经过多次培育，终于培育出了“太空椒”新品种。太空椒与普通青椒相比，果有果型大、维 【我国科学家研制出一中催化剂，能在室温下高效催化空气中甲醛的氧化，其反应如下：HCHO+O2催化剂CO2+H2O．下列有关说法正确的是（）A.反应物和生成物都是非极性分子B.0.5molHCHO含有1】 几道科学问题谁知道?1.如何测量课本中一张纸的厚度?2.为什么测量圆柱体直径时要在不同的部位测量?3.为什么有对同一个物理要测量几次,求平均值? 下列句子修辞方法的使用，不恰当的一句是A.这团烟雾黑得出奇，好像一群大喷泉突然喷水时张成的一个大扇面。B.XX说：“我们的振兴，一靠党的政策，二靠科学技术。 【NO分子因污染空气而臭名昭著．近年来，发现少量的NO在生物体内许多组织中存在，它有扩张血管、免疫、增强记忆的功能，而成为当前生命科学的研究的热点，NO亦被称为“明星分子”．请】 我国遗传科学家率先绘制了世界上第一张水稻基因遗传图，为水稻基因组计划作出了重要贡献.水稻体细胞有24条染色体，那么水稻基因组计划要研究的DNA分子数为（）A.25个B.24个C.13个D “销声匿迹”的近义词是什么?能放在这句话里：距科学家考证,早在3000多年前,我国黄河、长江中下游地区就有麋鹿,但汉朝以后逐渐减少,再后来竟然[]（“销声匿迹”的近义词） 【科学家贝尔在19世纪的某年发明了电话，该年份的各个数字之和是22，且个位数字比十位数字少1，你知道这是哪一年吗？】 【杜林认为世界既不统一于物质,也不统一于精神,是统一于存在这个命题科学吗?】 （2014•松江区三模）我国科学家研制出一种催化剂，它能在室温下高效催化使空气中甲醛被氧化，其反应如下：HCHO+O2催化剂CO2+H2O．下列有关说法正确的是（）A．该反应为吸热反应B．HC 【《敬畏自然》里的科学知识有哪些】 科学家用x射线照射孢子是为了诱发基因突变,射线照射红色面包霉是,主要作用于细胞内的______(说明理由) 【谁还知道科学知识解释奇妙的自然现象,至少2个,】
六年级中秋节作文今年的急 【关于保护地球美化环境的作文（最好字在1500左右）】 请给我一篇《中国的花》的作文（300字）（牡丹） 一道作文题：关于“幸运”人们会有不同的理解,请把自己经历的一件幸运事写下来. 材料作文的材料大家给个角度写作文题目哲学家拿一个苹果给同学们看,说这是我刚从果园摘来的,你材料作文的材料大家给个角度写作文题目哲学家拿一个苹果给同学们看,说这是我刚从果 《梅花,触动了我的心灵》和《为自己竖起大拇指》这俩篇作文该怎么写?450字以上.或者写除了梅花,还有什么触动了我的心灵,举一些例子和为自己竖起大拇指,有什么题材! 求关于总结上学期,展望下学期的高一作文,600字 好心情最好写什么类型的作文? 【TheweatherinFuzhou作文30个词】 在下面一段文字横线处填入语句，衔接最恰当的一项是（）。古人作文讲究起承转合，与开合之意相称。①所谓开合，就是指文章的展开和收束②合者，“收束之笔也”③文章 小学作文新颖事例一个事例,供5篇不同题目写…… 【《心中的太阳》作文1000字要以象征意义来写,要用上八股文（起承转合）的写法要求：1000字】 【书籍，给人力量作文】 根据词语联想,写出作文用树根,小草,海潮,桥四个物体分别联想一段话,借物寓意! 【以《走进欧阳修》的作文】 愉快的回忆作文500字（开头结尾一定要优美哦~） 读后感作文700字!主要是看结构的!结构如下：第一段写对这本书的评价第二段写这本书的一些内容和这本书给你的启示第三段写自己的亲身经历（要和这本书内容合得上!）,没有亲身经历可以 Howdostudentscometoschool作文bikecarbussubwaywalkingNumberof300409060250students InHawaii作文 作文：她生病了,还来考试提示：李芳也来参加期末考试了,同学们都感到意外,她这样这不容易啊.要求：根据提示的材料,抓住“真不容易啊"“感到意外"写一篇500,600字记叙文,要写出起因经 开心的一节课作文 关于“我爱亚运我爱我家”作文书信节说是要写给父母,怎么写?用什么语气?格式也是在开始写“亲爱的父母”么? 以感恩老师为话题的题目(作文我自己写) 【thehappiestdayofmylife作文】 【2010六年级下册期中作文快我们下午要考】 如果我能再做一次小学生350字要、、要具体实例里面要有一件事你能后悔的再找一篇什么什么的一幕反正就是很多作文都能用的 【以《母爱如阳光》为题写一作文要有初三的级别!600字以上!语言要优美!要写记叙文!语言一定要优美点!要自己写的谢绝复制!不要牛头不对马嘴乱写!要符合时代!不要像1楼的一样乱搞!】 【快给我一片暗方位顺序写建筑物的作文,200到300字,急】 西游记——白骨精作文 【我成长我快乐作文..谁贡献点事例给我当材料】 作文弘扬民族精神我该怎么做 作文——那一天() whatisimportantwhenapplyingforajob?1.curriculumvitae2.interview3.appearance根据这3个要求写一段7到8句的小作文,.... 【以“风还在刮,雨还在下,望着李华远去的背影,我不禁心里说道：唉,我真不如他”为结尾写一篇作文】 【花开夏满，浅笑华年作文】 求一篇有关水的作文,200字的就可以, 【求一篇关于写中国名胜古迹的600字作文（注：这是老师叫收集的,不是抄作文,请大家放心）】 美在校园作文 【如图是作文中“编写故事”的初步构思框架，请把这个构思写成一段话，要求内容得当，表述准确，语言连贯，不超过85个字。】 过年吃年夜饭作文200字2011年的,只要200字 【描写梅花的作文2百字】 记住那一天（作文)有急用~（（（（（只要开头）））））不要关于5.12大地震的 Honest作文 作文:读《匆匆》有感请在一个小时内给予回答 【作文我该怎么做】 感悟名言的作文600字是关于时间的名言 给一个描写足球赛或篮球赛的激烈场面的作文 一篇作文,内容不限,但要感情真挚,能有意识的借助细节描写把自己的情感经历展示出来,字数不少于600字 假如我不能说中文（作文）100~200字我马上就要用，内容需仿照《最后一课》的思想 【以“我的爸爸”为题,写一偏作文.】
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根据句意及首字母提示完成单词1.Mysisteru____takesashowerat7:00inthemorning.2.____foryourletter,Bob.3.AfterdinnerMrLilikestow____theeveningnewsonTV.4.Doyouwanttoknowa___jane’smorning?5.scottgoestoworkat9
一片英语作文!名字叫myfavoritesport——basketball单词在80个以上.写出为什么喜欢篮球,还有喜欢的篮球明星.语法呢尽量不要出错!
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