低副:转动副;移动副;螺旋副;球面副;圆柱副
高副:球-平面副;刀棱副等
其实,高低副不是按照运动服的级别分的!没有必然联系.运动副的级别和高,低副是运动副两种不同的分类方法.
高,低副是依据副元素的几何性质分的.定义是说副元素为曲面或平面的运动副为低副.副元素为点或线的运动副为高副.(我自己是看他们的接触为面就是低副,是点或线接触就是高副)
运动副的级别是按照运动约束数分的.只有一个约束即为一级副,也就是说约束数=运动副的级别=6-机构自由度
举个例子:圆柱副
它可以沿着轴线前后移动,并绕轴线转动,即有2个自由度,约束就是4个,就是四级副.接触面是空间圆柱面,即是低副