甲,乙两辆汽车行驶在一条平直公路上,甲车在乙车后面作速度为V的匀速运动,乙车在前面作初速度为0的匀加速度运动,加速度为A,同向而行.开始时两车在运动方向上相距S,两车可两次相遇,则V,A,S所满足的关系式为?