下列关于摩擦力说法正确的是()
A.摩擦力产生在两个相互接触的物体上
B.只要两个物体相互接触就会产生摩擦力
C.两个相互接触的物体发生或将要发生相对运动时才会有摩擦力
D.摩擦力是阻碍相对运动的
注:这是一个多选题.
为什么?