用如图所示的滑轮组匀速提起90kg的重物,10s内绳子的自由端向下拉动了6m,已知动滑轮的质量为10kg,若不计绳重和摩擦,g取10N/kg,试求:
(1)绳子自由端拉力F的大小;
(2)绳子自由端拉力F做的功及其功率;
(3)滑轮组做的有用功和额外功;
(4)滑轮组的机械效率.