【明朝中期，民族英雄___组建军队抗击倭寇入侵，曾在台州取得了九战九捷的胜利；17世纪中期，沙皇俄国入侵我国，清朝___皇帝命令清军两次攻打雅克萨，迫使俄军投降．】
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问题描述：
明朝中期，民族英雄___组建军队抗击倭寇入侵，曾在台州取得了九战九捷的胜利；17世纪中期，沙皇俄国入侵我国，清朝___皇帝命令清军两次攻打雅克萨，迫使俄军投降．
范本隽回答：
明朝时期，出现在我国东南沿海一带，由日本的武士、商人和海盗勾结一些中国的奸商组成，经常骚扰我国沿海地区，沿海居民称他们为“倭寇”．明朝中期以后，海防松弛，倭患严重，明政府派遣戚继光等抗倭．戚继光组建了一支作战勇敢，纪律严明的“戚家军”，1561年在台州地区九战九捷，迅速荡平浙江境内的倭寇；此后又率军开赴福建和广东，到1565年，东南沿海的倭寇基本肃清．为保卫祖国疆土，康熙帝两次命令清军水陆并进围攻雅克萨，击毙侵略军头目托尔布津，沙俄政府被迫同意通过谈判解决两国东段边界问题．
故答案为：
戚继光；康熙帝．
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