如图所示,在竖直向上大小为20N的力F的作用下,重物A沿竖直方向匀速上升.已知重物A上升速度为0.2m/s,滑轮重为2N,绳重及绳与滑轮间的摩擦不计,则物体A的重力大小为___N;物体运动5s,拉力F做的功是___J.