某实验探究小组为了探究物体的加速度与所受合外力之间的关系,设计了如图a所示的实验装置.该实验小组成员用钩码的重力作为小车所受的合力,用传感器测小车的加速度,通过改变钩码的数量,多次重复测量,可得小车运动的加速度a和所受合力F的关系图象,他们在轨道水平和倾斜的两种情况下分别做了实验,得到了两条a-F图象,如图b所示.
(1)图b中的图象______是在轨道右侧抬高的情况下得到的(填“①”或“②”).当钩码的数量增大到一定程度时,图b中的图象明显偏离直线,造成此误差的主要原因是______.
(2)小车和传感器接收器的总质量m=______kg,小车和轨道间的动摩擦因数μ=______(g=10m/s2).