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求两个单位向量之间的欧拉角最近遇到这样一...>
求两个单位向量之间的欧拉角最近遇到这样一个问题,不知该怎么解决已知直角坐标系中的两个单位向量,现在想知道其中一个向量a,变换到另一个向量b,所需要的三个欧拉角也就是说,向量a需
2人问答
问题描述：

求两个单位向量之间的欧拉角

最近遇到这样一个问题,不知该怎么解决

已知直角坐标系中的两个单位向量,现在想知道其中一个向量a,变换到另一个向量b,所需要的三个欧拉角

也就是说,向量a需要绕x轴转多少度,绕y轴转多少度,再绕z轴转多少度,才可以变成b呢?这个解是唯一的吗?

采用先求四元数，然后转换为欧拉角的方式

1、假设a和b都是单位向量，a叉乘b得到旋转轴，a点乘b再求arccos得到旋转角度，从而得到四元数表示

2、将四元数转换为欧拉角，

如果在matlab里实现的话，可以直接调用AerospaceToolbox里的quat2angle，实现四元数到欧拉角的转换

倪庆剑回答：
网友采纳
　　如图若a为一维向量,则由a变换到b旋转两次即可. 　　若a为非一维向量,则可以通过转换变成一维向量. 　　所以说,应该通过两次旋转即可由a变换到b. 　　而两次旋转可以顺序不同,所以这个不解是唯一的. 　　【仅供参考】
倪庆剑回答：
网友采纳
　　直角坐标系中，既然a,b都是单位向量，一定满足球坐标。如果是非单位向量，一定存在λ，使得|a|=λ|b|，满足球坐标。
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【设AB都是N阶实对称矩阵,且他们具有相同的特征值,证明AB相似】 判断下列问题是否正确,并说明原因（∃x）（p（x）→Q（y）∧R（z））中约束变元为y 一公顷的森林在生长季节一周能吸收6吨二氧化碳,14平方千米的森林一天可以吸收多少吨二氧化碳 计算土地的面积常用公顷和平方千米作单位,计算大的土地面积常用（）作单位. b=ccosA+acosC在三角形ABC中，求证：b=ccosA+acosC 【三重积分的几何意义】 【a的平方-2ab=3,ab-2b的平方=2,求3a的平方-4ab=4b的平方】 x^3-2x^2-x+2=0（该怎么分解, 钟分针长5厘米,时针是分针的5分之3,从下午1点到5点,分针针尖走了多少路程?时针走过图形面积是多少 【二重积分和曲线积分是什么关系,感觉是一样的】 九又五分之三÷(0.6+五分之二×一又六分之一)÷八又七分之五递等式水平差不多是五、六年级的 【已知2次函数f(x)=ax2+bx对任意x属于R均有f(x-4)=f(2-x)成立,且函数的图像过点A（1,3/2）.（1）求函数y=f(x)的解析式；（2）若不等式f(x-t)≤x的解集为〔4,m〕,求实数t、m的值.】 【一立方沙等于多少吨】 【有一张长方形纸，长70cm，宽50cm．如果要将这张长方形纸剪成若干同样大小的正方形而没有剩余，剪出的小正方形的边长最大是几厘米？】 请问罗马数字9999怎样写?“基本数字Ⅰ、X、C中的任何一个,自身连用构成数目,或者放在大数的右边连用构成数目,都不能超过三个；放在大数的左边只能用一个.”那么自身连用M可不可以超 一小船逆流航行，在途中掉下一箱可漂浮物品，20分钟后发现，掉头回追，回追上这只木箱还需的时间（）A.超过20分钟B.少于20分钟C.等于20分钟D.可能永远也追不上 【小强从一年级到五年级每年体检的身高记录如下．年级一年级二年级三年级四年级五年级身高/cm125129135140150请把表中的数据绘制成合适的统计图．（如图）】 口袋里有几个乒乓球,小明每次拿出一半再放回一个,这样操作了5次,口袋里还有3个球.口袋里原有几个球 一元二次方程根的分布,若方程有两根,一根在区间（-1,0）内,另一根在（1,2）内,求M的范围我的提问是,为什么要把-1,0,1,2都代入f(x)去计算?直接代f(-1).>0f(2).>0不可以么 【把抛物线的标准方程代入到椭圆的标准方程中...(未完）经过化简可以得到一个一元二次方程,为什么两根之和和两根之积都小于零?这与图像是完全不符的呀】 一重积分求的是长度,二重积分求的是面积,三重积分求的是体积.这样说有道理吗?那曲面积分又是什么呢?能说说他们的区别啊?他们的几何意义是什么呢? 已知非空集合N={x|a+1≤x≤2a-1}是集合M={x|-2≤x≤5}的子集,求a的取值范围 【2甲乙两个瓶子装的酒精溶液液体体积的比是2：3甲瓶酒精与水的体积比是3：1乙瓶中酒精与水的体积比是4：2甲乙两个瓶子装的酒精溶液液体体积的比是2：3甲瓶酒精与水的体积比是3：1】 九又七分之二加七又九分之二的和除以七分之五加九分之五的和等于多少（必须巧算） 【第一类曲线积分的上限为什么一定要小于下限】 （2009•青海）如图，一个圆锥的高为cm，侧面展开图是半圆．求：（1）圆锥的母线长与底面半径之比；（2）求∠BAC的度数；（3）圆锥的侧面积（结果保留π）． 【第二类曲面积分如何计算?在计算第二类曲面积分时有时候会遇到图形在某个平面的投影为一条线段或者是封闭的曲线（不是区域比如就是一个圆只有线）这种情况下转化为二重积分时的结】 cos75度等于几分之几 三重积分的本质是什么?与二重积分的区别? 已知矩阵A=12a4302b5可以相似对角化,且λ=5是A的二重特征值,求a,b的值 五年级分数加减法思维导图咋做的? 【一个放大电路的对数幅频特性如图所示,当信号频率恰好为上限频率或下限频率时,实际的电压增益为多少】 [(a^-2)-(b^-2)]÷[(a^-1)-(b^-1)][(x^-2)(y^-2)]÷[(x^-1)-(y^-2)]注：/为分数线 一个球任意削去一部分的体积怎么求 是对称矩阵对角化的问题为什么最后对角化后的对角矩阵的主对角线上的元素就是特征值 下列二阶矩阵可对角化的是_______~~~求解答分析过程 在四棱锥P－ABCD中,PD垂直平面ABCD,PD＝DC＝BC＝1,AB＝2,AB平行DC,角BCD＝90度求证：PC垂直BC 【有一个等腰三角形其中两条边的长度分别是10厘米和5厘米第三条边长多少厘米?】 【某船载重量为260吨，货仓容积为1000立方米，现有甲、乙两种货物要运，其中甲种货物每吨体积为8立方米，乙种货物每吨体积为2立方米，若要充分利用该船的载重量与货舱容积，甲、乙两中】 有一张长方形纸长20厘米,宽15厘米,剪一个最大的正方形,剪下的正方形的面积是多少 如图所示,在△MNP中,H是高并且是MQ与NE的交点,且QN=QM求证△PQM全等于△HQN要求写出证明过程步骤要有条理. 【在四棱锥P-ABCD中,PD垂直平面ABCD,PD=DC=BC=1,AB=2,AB平行DC,角BCD=90度求证PD垂直BC】 当齿轮齿根圆大于轴径并x>=2.5m（m为模数）时,齿轮与轴分开制造.其中x代表什么?且该怎么取值! 因式分解(1219:29:5)1.    已知3x-4y-z=0,2x+y-8z+0.求x2+y2+z2/xy+yz+2zx的值 小华打开一本故事书,看到两个页码,发现这两个页码数的积是1980.你知道这两个页码是多少?求过程、 11点20分的时候时钟的分针和时针的夹角是多少度 【cos75度等于多少不要约等于！要精确的答案】 在括号内填上变形的根据：(a+b)+c=a+(b+c)（）=a+c+c（）=(a+c)+b（） 小明两天看一本书,第一天看的比第二天多5分之1,第二天比第一天少看22页,这本书一共有多少页? 梯形ABCD和梯形A1B1C1D1关于直线L对称,且∠A=130°,∠D1=120°求∠B、∠C的度数.如果梯形ABCD的面积为5cm²,A1D1=2cm,B1C1=3cm,求梯形ABCD的高
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科学家以正常人及某种病患者的相应mRNA为模板合成了cDNA．已查明该患者相应蛋白质中只有32号氨基酸与正常人不同，cDNA中只有一个位点的碱基发生改变．对比结果见如表．以下有关分析合 【世界地理科学不解之谜】 【从五四运动开始，中华文化进入了一个崭新的阶段。弘扬科学精神，批判封建愚昧，讴歌光明、鞭挞黑暗，成为进步文学艺术家的神圣使命。下列属于其代表人物的】 2007年诺贝尔化学奖获得者德国科学家格哈德•埃特尔在表面化学研究领域作出了开拓性贡献．化学家将研究气体与固体（或液体）在界面上所发生的物理化学现象的科学称为表面化学．对下 污水怎么边成自然水我们要做一个科学报告,想知道污水是怎么变成自然水的,但我这个过程并不怎么知道,只知道是经过过滤==,因为我们还要跟具这个过程做一个小型的污水变请水的实验~` 【材料一：科学技术对生产力的效应：蒸汽机时代的加数效应：生产力=劳动资料＋劳动对象＋劳动者＋科学技术；电气时代的乘数效应：生产力=（劳动资料＋劳动对象＋劳动者）×科学技】 【物理学之父是谁被西方称之为“物理学之父”的科学家是().A．阿基米德B．欧几里德C．牛顿D．伽利略】 【我国宋代科学家______是世界上第一个清楚地、准确地论述______的科学家．】 【六年级科学我们可以利用什么什么什么什么等方法是物质发生变化】 【2．下列各句中，没有错别字的一项是（）A．科学对人的吸引力来自她对我们周围那种既让人着迷、又令人震惊的现实世界的洞察力，她鞭辟人理地向我们】 在月球上不可以做哪些科学实验全一点最好能说明理由或原理! 【请概括下面一段话的中心意思。与政治批判（即对人的批判）不同，科学批判不过是科学讨论的另一种说法而已，包括怀疑、猜想、辨析、反驳等多方面的含义。科学批判的对象是理论】 知识与能力训练科学七年级上A本答案p25页到28页的就行 2x10的3次方= 多少?用[科学计数法]表示 承担中国探月工程“落月”任务的嫦娥三号月球探测器将于今年年底择机发射，实现中国航天器首次在地球以外天体软着陆．已知地球到月球的平均距离为384000千米，请用科学记数法表示____ （8分）科学家以大肠杆菌为实验对象，运用同位素示踪技术及密度梯度离心方法进行了DNA复制方式的探索实验，实验内容及结果见下表。组别1组2组3组4组 【科学家利用太阳能在二氧化铈（CeO2）的催化作用下将H2O、CO2转变成H2、CO和O2．下列有关说法错误的是（）A.该反应属于置换反应B.二氧化铈在反应前后质量和化学性质没有改变C.二氧】 【高原动物研究所的科学家，近几年来跟踪研究一群藏羚羊的生长、繁殖及其他生活规律．他们的研究课题属于（）A．生态系统水平B．个体水平C．群落水平D．种群水平】 科学家以大肠杆菌为实验对象，运用同位素示踪技术及密度梯度离心方法进行了DNA复制方式的探索实验，实验内容及结果见下表。下列分析不正确的是 【纳米是一种长度单位,已知某种植物1粒花粉的直径约为35000纳米,（1纳米=10^-9米）,将120粒该种植物花粉排成一列,那么这些排成一列的花粉最长为多少米?（用科学计数法表示结果）过程具体点】 1.2V的充电电池和1.5V的干电池,哪个用在四驱车上功率更大?要想四驱车跑的更快,哪种电池功率更大?哪个跑的更快?请考虑电池内阻,电流做功和电势能方面,期待科学答案. 发射的科学实验人造地球卫星，在空中绕地球运行6周需用10.6小时，运行14周呢 【科学研究表明，不同生物的细胞色素C的氨基酸的组成和序列反映这些生物之间的亲缘关系，差异越小，表明情缘关系越近，差异越大，表明亲缘关系越远．下表中列举了几种生物的细胞色素】 【我国科学家通过体细胞克隆技术培养出克隆牛不是利用基因重组原理,那是利用什么原理?】 海市蜃楼能用科学解释吗? 【科学家的事中国】 【2010苏州中考科学试题及答案35题用作牙膏摩擦剂的轻质碳酸钙可以用矿石A来制备,某化学兴趣小组设计了35．(6分)用作牙膏摩擦剂的轻质碳酸钙可以用矿石A来制备,某化学兴趣小组设计了2种】 科学受力问题啊两个吸盘相互挤压,里面的空气光了,用手拿住其中的一个,然后在另一个上吊重物.为什么可以吊重物?两个吸盘受到的大气压强不是平衡了吗?那不是吊不起来重物的吗?请解释 国家统计局、科学技术部、财政部联合发布《2013年全国科技经费投入公报》，显示2013年全社会研究与试验发展（RAD）经费继续保持增长，企业RAD经费投入力度不断加大，企业加大RAD经费投 如何证明n阶希尔伯特矩阵可逆?貌似用科学归纳法,提示给的高斯消元法,化成最简阶梯式然后求行列式的值 蕨菜致癌是什么科学依据？ 初三开学上去，科学成绩就跟不上 感受身边的科学,根据你的生活体验,下列比较符合实际的是A.普通家宅高15千米B.一个中学生质量为165千克C.家用保温瓶中水的温度为87℃D.家用燃气的容积为28毫克我觉得应该选C对吗? 纳米是一种长度单位,1纳米=10的-9次方米.已知某种植物花粉的直径约为35000纳米,那么用科学记数法表示这种花粉的直径是多少米? 1999年，中国首次北极科学考察队乘坐我国自行研制的“雪龙”号科学考察船对北极地区海域进行了全方位的卓有成效的科学考察，这次考察获得了圆满的成功，并取得一大批极为珍 卫星主要用于科学实验,国土资源普查,农作物估产和防灾减灾等领域,在我国经济建设中将积极发挥作用的语病 初中科学,生物,关于遗传的脱氧核糖核苷酸是DNA的基本单位吗?染色体主要由DNA和蛋白质构成对吗?在百度百科中,染色体词条中,为什么说：染色体的本质是脱氧核甘酸? 用放大镜点燃火柴用了什麽科学道理? 最近，科学家冶炼出纯度高达99.999%的铝，你估计它具有性质是（）A．熔点比铁铝合金小B．在冷、浓HNO3中可以钝化C．在空气中放置容易生锈，进而被腐蚀D．当它与铁的粉碎粒度相同时 【有人说,从事科学研究,是科学家们的事.对此你有什么看法】 ‘’科学是一柄双刃剑‘’是什么意思?联系生活回答. 为了探究影响酶催化作用的因素，科学研究小组进行了以下有关唾液淀粉酶的实验，处理方式如表．试管Ⅰ试管Ⅱ试管ⅢpH776温度95℃37℃37℃ 物理学是研究自然界中______和______的一门科学． 【下列关于化学的描述中，不正确的是（）A.化学是一门具有创造性和实用性的科学B.人们可以利用先进的技术和设备在化学反应中制造出新原子和新分子C.制陶、冶金及酿酒过程中，】 科学家们在研究涡虫的行为实验中假设涡虫喜欢黑暗，将一只涡虫装入试管，并装满晒过的自来水，用胶皮塞好管口。然后在试管中部做一个标记，靠近试管塞的一端记为A端，另一端为B 【一桶涂料可以涂刷面积为65平方米的墙面测得一墙面高3.2米,宽18.4面米这桶涂料是否够涂满一墙面?在比例尺1:40000地图上,量的两地的距离为2.5cm,用科学计数法表示两地距离】 【英格兰的巨石阵到底是怎么回事?巨石阵是做什么用的?又是怎样建立起来的?科学家们有什么不同的看法吗?】 初二科学题（步骤清楚）南极附近的海洋漂浮着一座冰山,通过观察发现在海面上有3000立方米,那么再海面下的体积是多大?整个冰山的重量是多大? 韭菜和韭黄是同一种植物，韭菜是露天生长的，它的叶片绿色；韭黄是在遮光条件下生长的，它的叶片黄色．大葱埋在土中的部分是白色的，而暴露在外的部分是绿色的．有关的科学研究证 水果含有果酸．如图所示在水果中插入两片不同金属制成的极板，就组成了一个水果电池．某科学兴趣小组对影响水果电池电压大小的因素进行了实验研究．（1）电池是提供___的装置，有电
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试从dx/dy=1/y'导出：d^2x/dy^2=-y''/（y')^3.d^2x/dy^试从dx/dy=1/y'导出：d^2x/dy^2=-y''/（y')^3.d^2x/dy^2不是等于(1/y')'吗?
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