Themurdereristheman(one)whowasdriving(drove)thecarthatday.
你这句话2个错误,
1、that是指示代词,不做宾语用.宾语是那个人,可以用theman(名词作宾语)或者theone(代词作宾语).
2、who带的是定语从句,这个从句应该是以who为主语的一个完整句子.你的原句:whodrivingthecar不是完整句子,因为driving是动名词,不可以做谓语.因此,改为wasdriving过去进行时或者用drove过去式当谓语.那么who为主语,wasdriving或drove为谓语,thecar为宾语.