根据左手定则判定电流(用I表示)、磁场(B)与安培力(F)三者方向之间关系,下列说法正确的是()
A.已知I、B方向,判定F方向时,有唯一解
B.已知F、I方向,判定B方向时,有唯一解
C.已知F、B方向,判定I方向时,有无数解
D.当B、I互相垂直时,已知B、I、F三者中任何两个方向,判定第三者方向时,有唯一解