如图所示,长为0.5m的圆筒AB悬挂于天花板上,在AB的正下方有直径小于圆筒内径的小钢球C,C距圆筒下端B的距离h=2m.某时刻烧断悬挂AB的悬绳,同时将小钢球C以v0=20m/s的初速度竖直上抛.空气阻力不计,取g=10m/s2,求小钢球C从圆筒AB中穿过的时间.