如图所示,一半径为R的圆内有垂直纸面的匀强磁场,磁感应强度为B,CD是该圆一直径。一质量m、电荷量q的带电粒子(不计重力),自A点沿平行CD的方向垂直射入磁场中,恰好从D点飞出磁场,A点到CD的距离为。则