下列说法中正确的是()
A.地心说认为地球是宇宙的中心,它是静止不动,太阳.月球和其他行星都围绕地球运动
B.日心说的主要内容是:太阳是宇宙的中心,地球和其他行星围绕太阳公转,且认为天体绕太阳做椭圆运动
C.开普勒仔细研究了第谷的观测资料,经过四年多的刻苦计算,最后发现行星的真实轨道不是圆,而是椭圆,提出了行星运动的三定律
D.牛顿发现了万有定律,并测出万有引力常量G