如图所示,a、b两颗质量相同的人造地球卫星分别在半径不同的轨道上绕地球做匀速圆周运动,则()
A.卫星a的周期大于卫星b的周期
B.卫星a的速度大于卫星b的速度
C.卫星a的向心力大于卫星b的向心力
D.卫星a的加速度小于卫星b的加速度