熊躯体粗壮肥大,体毛又长又密,脸形像狗,头大嘴长,眼睛与耳朵都较小,臼齿大而发达,咀嚼力强.四肢粗壮有力,脚上长有5只锋利的爪子,用来撕开食物和爬树.尾巴短小.熊平时用脚掌慢吞吞地行走,但是当追赶猎物时,它会跑得很快,而且后腿可以直立起来.
常见的特征有短尾、极佳的嗅觉和听觉、五个无法收缩的爪,以及长、密、粗的毛.刚出生时,它的大小与天竺鼠差不多,至少要与母亲生活一年.
熊的嗅觉十分灵敏,视力以及听觉比较差.它们的牙齿是用来防御和当作工具.它们的爪子可以用来撕扯、挖掘和抓取猎物.
熊氏家庭成员体型差别较大,块头有大有小.最大的是棕熊(约780千克),北极熊次之(约700千克),然后是美洲黑熊(约220千克)、亚洲黑熊(约150千克)、懒熊(约140千克)、眼镜熊(约140千克)、马来熊(约60千克).
速度最快的灰熊,时速可以达到48KM/H,棕熊在崎岖山路速度可以达到30KM/H速度很快.可不能认为熊的速度很慢噢,比人类快多了.