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在什么场合下选用比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)调节规律?
1人问答
问题描述:
在什么场合下选用比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)调节规律?
樊瑜瑾回答:
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比例调节规律适用于负荷变化较小,纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统. 比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小、系统负荷变化较大(需要消除干扰引起的余差)、纯滞后不大(时间常数不是太大)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统. 比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大,纯滞后不太大,不允许有余差的对象.
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(2014•江都市二模)如图,△ABC中,∠ACB=90°,∠A=25°,若以点C为旋转中心,将△ABC旋转θ到△DEC的位置,使点B恰好落在边DE上,则θ等于()A.55°B.50°C.65°D.70°
【在获得联合国安理会授权后,中国海军于2008年12月26日从海南三亚起航赴亚丁湾、索马里海域执行护航任务。这是中国海军自15世纪郑和下西洋以来的首次远征,具有划时代意义。这说明①中】
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【如图,在Rt△ABC中,∠ACB=90°,以BC为直径作半圆交AB于D点,以A为圆心,AC为半径作圆弧交AB于E点,且AE=BE=4,则下图中阴影部分的面积为20π3-8320π3-83.】
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在平面直角坐标系xOy中,点M(2,2),以点M为圆心,OM长为半径作⊙M.使⊙M与直线OM的另一交点为点B,与x轴、y轴的另一交点分别为点D、A(如图),连接AM.点P是AB上的动点.(1)∠AOB的
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