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在什么场合下选用比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)调节规律?
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问题描述:

在什么场合下选用比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)调节规律?

樊瑜瑾回答:
  比例调节规律适用于负荷变化较小,纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统.   比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小、系统负荷变化较大(需要消除干扰引起的余差)、纯滞后不大(时间常数不是太大)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统.   比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大,纯滞后不太大,不允许有余差的对象.
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