如图所示,水平地面上的A物体重30N,B物体重 50N,则B受到A的压力是______N,B受到地面的支持力是______N;若用F=20N的力拉着B物体,使A和B一起向右做匀速直线运动,则A所受摩擦力是______N,B所受的摩擦力是______N.