王东和张明家相距180米,他们两家与博物馆在一条大街上,星期天他们相约同时出发前往博物馆,王东家在前,他边走边等张明,每分钟行50米,张明为了早些赶上王东,每分钟行65米.他们出发多少时间后张明可以追上王东?