根据下列现象,试说出用到的物理知识.
(1)鞋的底面上常印有凹凸不平的花纹,有的还钉上钉子,如图A所示,这样做的目的是_________________;
(2)在机器的转轴上,一般都安装如图B所示的轴承,这样做的道理是_____________;
(3)为了防止传动皮带打滑,需要把皮带张紧,如图C所示,这是因为____________.