【求助】MATLAB中已知系统的状态空间表达式,怎样绘制系统阶跃响应曲线?
dx/dt=Ax+Bu,Y=Cx+DuA,B,C,D已知,x=[x1x2x3x4]'是状态向量('代表矩阵的转置),u=[u1u2]'是输入矩阵,Y是输出矩阵
怎么根据这些条件求解系统的阶跃响应呢?响应受输入条件控制或者说影响,比如当u2=0.1时响应曲线是怎样的,而当u2=0.01时响应曲线又是怎样的?这个要怎么实现呢?(是不是一定要用step函数呢?)