下列关于《人民调解委员会组织条例》规定的调解原则,说法错误的是()
A.依据法律、法规、规章和政策进行调解
B.法律、法规、规章和政策没有明确规定的,依据社会公德进行调解
C.在双方当事人自愿平等的基础上进行调解
D.双方当事人未经调解均不得直接向人民法院起诉