下列关于功的叙述中,正确的是()
A.力和位移是做功的二要素,只要有力、有位移,就一定有功
B.功等于力、位移、力与位移夹角的余弦三者的乘积
C.功等于力和力方向上的位移的乘积
D.功等于位移和位移方向上的力的乘积