定义点P(x0,y0)到直线l:Ax+By+C=0(A2+B2≠0)的有向距离为d=
A2+B2
①若d1-d2=0,则直线P1P2与直线l平行;
②若d1+d2=0,则直线P1P2与直线l平行;
③若d1+d2=0,则直线P1P2与直线l垂直;
④若d1•d2<0,则直线P1P2与直线l相交;
其中正确命题的序号是______.