如图是我国自主研发的长航程极地漫游机器人。机器人质量约500kg,装有四条三角形履带,每条履带与地面的接触面积约为1000cm2。今年2月,机器人首次在南极内陆冰盖完成了27km的自主行走。求:(1)该机器人静止在水平冰面上时,对冰面的压强为多少?(2)本次自主行走共耗时30min,则它的平均速度为多少?