AB两地相距5公里,一辆汽车与一辆自行车同时从A地出发,驶向B地.当汽车到达B地时,自行车才走完全程的四分之一.汽车在B停留半小时后,以原速度返回A地,经过24分钟与自行车相遇.求汽车、自行车速度.(用一元一次方程解答,