在物理学的发展中,有许多科学家做出了重大贡献,下列说法中正确的是()
A.伽利略通过观察发现了行星运动的规律
B.库仑发现了电荷守恒定律并提出元电荷概念
C.牛顿通过理想斜面实验发现了物体的运动不需要力来维持
D.英国物理学家卡文迪许用实验的方法测出了万有引力常量