如图所示的实验装置可以用来测量重力加速度g,方法是让钢球自由下落过程中,先后通过光电门A、B,计时装置测出钢球通过AB的时间分别为△t1、△t2.用钢球通过光电门的平均速度表示钢球球心通过光电门的瞬时速度.测出两光电门间的距离为h,钢球直径为D,当地的重力加速度为g.则钢球通过光电门A时的速度v1=___,离开光电门B时的速度v2=___,自由落体运动的加速度g=___.