如图,在四棱锥P-ABCD中,ABCD是正方形,PD⊥平面ABCD,PD=AB=2,E,F,G分别是PC,PD,BC的中点.
(1)在线段PB上确定一点Q,使PC⊥平面ADQ,并给出证明;
(2)证明平面EFG⊥平面PAD,并求出D到平面EFG的距离.