定义:S为R的真子集,∀x,y∈S,若x+y∈S,x-y∈S,则称S对加减法封闭.有以下四个命题,请判断真假:
①自然数集对加减法封闭;
②有理数集对加减法封闭;
③若有理数集对加减法封闭,则无理数集也对加减法封闭;
④若S1,S2为R的两个真子集,且对加减法封闭,则必存在c∈R,使得c∉S1∪S2;
四个命题中为“真”的是②④②④.(填写序号)