市区内各路口处画有停车线,当信号灯黄灯开启时司机应开始刹车,红灯开启时车不能压越停车线,否则违反规则.设黄灯开启3s红灯才开启.一辆车以10m/s的速度向路口驶来,司机看到黄灯开启立即操纵汽车减速装置,经0.5s汽车才开始减速(即反应时间).设刹车加速度大小为5m/s,则黄灯刚亮时汽车距停车线多远开始操纵减速才不会违反规则?