如图所示,一根轻质细杆的两端分别固定着A、B两只质量均为m的小球,O点是一光滑水平轴,已知AO=a,BO=2a,使此装置在竖直平面内绕轴O转动,当A球转到最低点时速度为
ga
2
;此时轻质细杆对轴O的作用力大小为______,方向______.