如图所示,两小球A和B用一根跨过固定的水平光滑细杆的不可伸长的轻绳相连,球A置于地面上且位于细杆正下方,球B被拉到细杆同样高度的水平位置,绳刚好拉直.由静止释放球B,若球B摆动过程中球A始终没有离开地面,已知球B的质量为m,求球A质量M应满足的条件(空气阻力忽略不计,球B摆动过程中不与绳相碰).