如图所示,半径为r=20cm的两圆柱体A和B,靠电动机带动按相同方向均以角速度ω=8rad/s转动,两圆柱体的转动轴互相平行且在同一平面内,转动方向已在图中标出,质量均匀的木棒水平放置其上,重心在刚开始运动时恰在B的正上方,棒和圆柱间动摩擦因数μ=0.16,两圆柱体中心间的距离s=1.6m,棒长l>2m,重力加速度取10m/s2,求从棒开始运动到重心恰在A正上方需多长时间?