如图所示,竖直平面内有光滑轨道ABCD,其中BC段为半径为R的四分之一圆弧,分别与竖直轨道AB和水平轨道CD相切。一长为R的轻杆两端分别固定质量均为m的小球P、Q(P、Q可视为质点),将轻杆固定在图示位置,小