如图所示,两完全相同的金属棒垂直放在水平光滑导轨上,其质量均为m=1kg,导轨间距d=0.5m,现两棒并齐,中间夹一长度不计的轻质压缩弹簧,弹簧弹性势能为Ep=16J.现释放弹簧(与两棒不拴接),两金属棒获得大小相等的速度,且ab棒平行导轨进入一随时间变化的磁场,已知B=2+0.5t(单位:T),方向垂直导轨平面向下,导轨上另有两个挡块P、Q,cd棒与之碰撞时无能量损失,Pc=aM=16m,两棒电阻均为R=5Ω,导轨电阻不计,若从释放弹簧时开始计时(不考虑弹簧弹开两棒的时间),在ab棒进入磁场边界的瞬间,加一外力F(大小和方向都可以变化),使之始终做加速度a=0.5m/s2的匀减速直线运动,求:
(1)ab棒刚进入磁场时的外力F的大小与方向;
(2)ab棒速度为零时所受到的安培力.