用动力臂是阻力臂3倍的杠杆将货物抬高30cm,手下降的高度是___cm,小明根据杠杠的平衡条件算出手向下的力为200N,但是经过测量手向下压杠杆的力实际为250N,人做的总功是___J,有用功是___J,这根杠杆的机械效率是___.