(2013•宿迁一模)如图为某一简谐横波在t=0时刻的波形图,此时质点a振动方向沿y轴正方向.从这一时刻开始,质点a、b、c第一次最先回到平衡位置的是______,若t=0.02s时,质点c第一次到达波谷处,从此时刻起开始计时,c点的振动方程为______cm.