相距L=1.5m的足够长金属导轨竖直放置,质量为的金属棒ab和质量为的金属棒cd均通过棒两端的套环水平地套在金属导轨上,如图甲所示,虚线上方磁场方向垂直纸面向里,虚线下方磁场方向竖直向下,两处磁场磁感应强度大小相同。ab棒光滑,cd棒与导轨间动摩擦因数为,两棒总电阻为,导轨电阻不计。ab棒在方向竖直向上,大小按图乙所示规律变化的外力F作用下,从静止沿导轨向上匀加速运动,同时也由静止释放cd棒。(1)求磁感应强度B的大小和ab棒加速度大小;(2)已知在2s内外力F做功40J,求这一过程中两金属棒产生的总焦耳热;(3)①判断cd棒的运动过程,②求出cd棒达到最大速度所对应的时刻,③在图丙中画出5秒内cd棒所受摩擦力随时间变化的图像。